Autonomes Fahren (Simulation Physik- und Graphik )

Themenvorschlag für Bachelorarbeit / Themenvorschlag für Masterarbeit

Im Zuge dieser Bachelor- Arbeit soll ein Fahrzeugmodel für ein existierendes Modellfahrzeug zur Simulation erstellt werden. Die dazu verwendete Software nennt sich Gazebo (gazebosim.org/). Vorkenntnisse in Gazebo werden nicht erwartet.

Von Vorteil ist aber auf jedenfall Wissen in Physik, C++ und XML.



Weitere Informationen

Unternehmen
Thesius Inspiration
Abschlussart
Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit
Branche
Elektrotechnik
Schlagwörter
Robotik Automation Regelung Navigieren auonomes Fahren
Zusatzinformationen
https://tiss.tuwien.ac.at/thesis/thesisDetails.xhtml?thesisId=31206&windowId=4f1





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Dieses Thema dient nur zur Inspiration.

Thesius stellt Euch zusätzlich zu den Praxisthemen auch welche zur Inspiration zur Verfügung. Auf diese Vorschläge kannst Du Dich nicht bewerben, sie dienen lediglich zur Anregung der grauen Zellen.

Viel Erfolg bei Deiner Arbeit!

Dein Thesius-Team