Entwurf eines hochdynamischen und überaktuierten Fahrzeugs zum präzisen Handling von Objekten

Das Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik (RTM) und das Fachgebiet
Fahrzeugtechnik (FZD) führen zwei Masterthesen durch, die sich mit der Konzeptionierung eines hochdynamischen und überaktuierten Fahrzeugs beschäftigen, das zum hochpräzisen Handling von Objekten, bspw. in der Logistik oder zur Kameraführung, geeignet ist. Bei einer derartigen Fahrzeugklasse handelt es sich um einen Hybrid aus Automobil und Roboter, weshalb eine interdisziplinäre Bearbeitung erforderlich wird. Mögliche Ausgestaltungsformen sind bei beiden Fachgebieten bereits als Hardwareprototyp mit dem Anwendungsfokus auf der Fahrsimulation vorhanden und können in das zu erarbeitende Lösungsfeld mit einbezogen werden.

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Unternehmen

Thesius Inspiration

Abschlussart

Masterarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Herr Thesius Kontakt
E-Mail: support1@thesius.de
Tel.: keine Nummer angegeben

Branche

Verkehrswesen

Zusatzinformationen

Technische Universität Darmstadt