Kompensation des thermischen Verhaltens eines Fräsrobotersystems

Das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK betreut anwendungsorientierte Forschungsprojekte im Bereich von Prozess- und Maschinentechnik. Bestandteil der aktuellen Forschung ist die spanabhebende Roboterbearbeitung, speziell das robotergeführte Fräsen. Auf Grund der seriellen Kinematik des Industrieroboters, sind besondere Systemkenntnisse für die Bearbeitung mit Robotern notwendig.

Das Thema der Arbeit ist die Erarbeitung einer regelungstechnischen Kompensationsstrategie zur Reduktion des auftretenden thermischen Drifts. Dabei soll die bei konventionellen Robotersystemen konstante Transformationsmatrix in ein temperaturabhängiges Modell der Denavit-Hartenberg-Transformation überführt und in experimentellen Untersuchungen erprobt werden. Zur Ermittlung einer geeigneten Datengrundlage müssen Temperaturkurven in technologischen Untersuchungen ermittelt werden. Eine zeitnahe Umsetzung der Arbeit wird angestrebt und durch entsprechende Betreuung unterstützt.

• Recherche zum Stand der Technik – Temperaturabhängige Regelung von Industrierobotern
• Experimentelle Ermittlung von Temperaturkurven
• Erarbeitung eines temperaturabhängigen Modells der Denavit-Hartenberg-Transformation
• Erprobung und Optimierung des aufgestellten Modells

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik

Abschlussart

Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Herr M. Sc. Sascha Reinkober

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

• Ingenieurwissenschaftliches Studium
• Kenntnisse auf dem Gebiet der Thermodynamik und Programmierung sind empfehlenswert
• Ausgeprägtes Prozess- und Technikverständnis
• Kenntnisse in statistischer Versuchsplanung vorteilhaft
• Gute Deutschkenntnisse
• Gute Kenntnisse in MS Office
• Hohe Bereitschaft zur selbständigen Arbeit

Zusatzinformationen

Das Fraunhofer-Institut
für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Pascalstraße 8-9
10587 Berlin

Die Bearbeitungszeit beträgt 6 Monate. Ein Pflichtpraktikum im Vorfeld der Arbeit wird empfohlen.
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.
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